En ese momento, los soldados romanos se sometieron a extensas perforaciones en las artes de la guerra. fueron mantenidos físicamente en forma por las actividades de construcción, carreteras, puentes, fortalezas, etc.
Al comienzo de la guerra civil, las tropas estaban bien entrenadas y altamente disciplinadas. Pero a medida que la guerra continuaba, las filas se llenaron de tropas menos entrenadas que tomaron su liderazgo de las tropas más experimentadas a su alrededor. Muchas unidades se formaron aisladas de los ejércitos principales y recibieron diferentes entrenamientos. Las actividades coherentes de estas unidades separadas no siempre funcionaban.
Por lo que leí, las tropas de la Primera Guerra Mundial de EE. UU. Habían recibido una amplia capacitación antes de ser desplegadas en el conflicto. Los reemplazos difíciles tenían mucho menos entrenamiento ya que la necesidad de reemplazos no podía ser satisfecha con tropas completamente entrenadas.
Tanto en la Guerra Civi como en la Segunda Guerra Mundial se reconoció que el envío de tropas no entrenadas a la batalla resultó en mayores pérdidas de las tropas mal entrenadas.
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Durante la Segunda Guerra Mundial, la entrada y el despliegue demorados de los Estados Unidos para las fuerzas permitieron un amplio entrenamiento. Aunque el primer contacto de las fuerzas terrestres en Tunsia reveló una falta de calidad en los comandantes de alto nivel, que se solucionó rápidamente. A pesar de que el personal naval de guerra, especialmente los pilotos y los equipos de submarinos, también pueden estar altamente entrenados antes de entrar en combate. Que jugó un papel importante en ambos teatros. Los pilotos mejor entrenados de aviones de combate, bombardeo y ataque se volvieron muy importantes ya que los pilotos japoneses y alemanes altamente entrenados / experimentados fueron eliminados.
En la Guerra Fría no había muchas fuerzas desplegadas, lo que permitió un entrenamiento extenso de los desplegados. Con excepción de Corea y Vietnam. Las fuerzas desplegadas inicialmente eran altamente entrenadas y en su mayoría veteranas de la Segunda Guerra Mundial. Pero pronto la necesidad de mano de obra resultó en un gran número de reclutas enviados al teatro con poca capacitación. Durante la era de Vietnam, un soldado pasaría por el campo de entrenamiento y el AIT y luego sería enviado a Vietnam como reemplazo. Corea fue similar.
Como las fuerzas en Europa no podían igualar una gran ofensiva soviética, fueron entrenadas para llevar a cabo una defensa activa a través de las rutas de invasión. Con suerte aguantando el tiempo suficiente para que fuerzas adicionales sean traídas a Europa.
Las fuerzas de hoy pueden ser las más altamente entrenadas en existencia. Usando simuladores de alta fidelidad y usando un entrenamiento de campo de entrenamiento de fuerza combinado realista, nuestras fuerzas pueden actuar de inmediato ante casi cualquier situación encontrada. Si bien el concepto se originó en cierto grado en la Guerra de Corea y más aún en la guerra de Vietnam. La doctrina de guerra actual enfatiza el uso de fuerzas terrestres, aéreas y, cuando sea posible, fuerzas navales en acción combinada.