Se dispara un torpedo que se dirige a la estela para pasar a la popa de su objetivo: utiliza un sonar de muy alta frecuencia que mira hacia arriba para detectar la estela de un barco (las burbujas muy finas que quedan en la estela producen una firma distintiva y duradera). Luego está programado para girar para seguir a la nave, haciendo una curva en S en la estela hasta que corre debajo de la nave y detona.
Ventajas: es difícil de contrarrestar (muy pocas cosas parecen la estela de un barco) y trae el torpedo desde la popa, por lo que su ojiva tiende a golpear los tornillos y el mecanismo de dirección para inmovilizar al objetivo.
Desventajas: puede confundirse con más de una estela, especialmente si (por ejemplo) está dirigido a un transportista o un activo de alto valor similar y una escolta corta para atraparlo; y el camino de ataque significa que el torpedo necesita más velocidad y alcance para atrapar a un objetivo que evade que si lo estuviera dirigiendo directamente hacia él.
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