Probablemente no. El Tratado del Espacio Exterior dicta que ninguna nación puede colocar armas en el espacio o en órbita. Por lo tanto, deberá consultar con un abogado en la jurisdicción en la que se encuentra para ver si es legal.
En los Estados Unidos, no se requiere necesariamente una exención para volar un globo a gran altitud, pero puede depender del perfil de vuelo y la configuración del globo.
Descripción general de las regulaciones (incluido el contacto con la FAA de EE. UU.)
Reglamento de la Parte 101 de la FAA
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Tu gran problema es el arma en sí. En general, es ilegal que un ciudadano privado coloque armamento en un avión. Un arma de fuego califica. Además, necesitas un mecanismo para dispararlo. Ese mecanismo lo coloca en un territorio legal extremadamente peligroso, incluso suponiendo que obtenga autorización para volar un globo armado no tripulado.
Si ese mecanismo usa alguna forma de activación remota que incluso podría en teoría activar el mecanismo de disparo más de una vez, sería culpable de construir una ametralladora ilegal según la ley federal y estaría sujeto a sanciones por delitos graves muy graves. Cualquier mecanismo de este tipo tendría que ser sometido a análisis por parte de la Rama Técnica de BATFE antes de que incluso intentara construirlo y recibiera una carta de ellos diciendo que cumplía con los requisitos legales para una ametralladora no. Te deseo mucha suerte con eso.
Nunca se ha hecho antes porque es probable que sea ilegal en varias partes. Le recomiendo que consulte con un abogado familiarizado tanto con la ley de aviación como con la ley de armas de fuego, específicamente las armas de fuego del Título II / Clase III, incluso antes de pensar en construir algo. Este es el tipo de video de acrobacias de YouTube que puede llevarte a prisión muy, muy rápidamente.