¿Alguna vez un misil guiado por radar derribó un helicóptero?

Sí, dos veces durante el conflicto de las Malvinas en 1982, ambos con misiles Sea Dart GWS.30 y otro caso en 1994 sobre Irak. (Puede haber más, por ejemplo, de la guerra Irán-Iraq, pero no tengo datos)

En el primer caso de las Malvinas, el HMS Coventry y el HMS Broadsword estaban operando juntos al norte de las islas: el radar Tipo 967 de Broadsword (que era más nuevo y más capaz) recogió un helicóptero Puma argentino que volaba cerca de la costa. Aunque los radares más antiguos de Coventry (Tipo 992 y Tipo 965) no podían sacar el helicóptero del desorden terrestre, Broadsword envió los datos de seguimiento a través de Link-10 y el radar de rastreo Sea Dart de Coventry (Tipo 909) pudo buscar, y encuentra el helicóptero usando esa información: luego, con el helicóptero encerrado, fue derribado con un misil Sea Dart. (Este podría ser el primer enfrentamiento en el que una nave indicaba el disparo de SAM de otra)

El segundo caso fue una de esas tragedias en las que todo el hardware funciona según lo previsto y las cosas todavía salieron mal: HMS Cardiff detectó un avión de bajo vuelo al suroeste de Port Stanley, donde no esperaba ver ningún avión británico. Al no obtener respuesta de IFF, ella lo derribó con Sea Dart. Desafortunadamente, era un helicóptero Gazelle del ejército británico que llevaba equipo de radio hacia adelante: los cuatro tripulantes murieron. El Ejército no había advertido a la Armada que volaban allí, la Armada había puesto a Cardiff en posición para interceptar vuelos de suministro a Port Stanley, y el IFF de Gazelle fue apagado para evitar problemas de interferencia mutua con otros sistemas.

Además, en el incidente de fratricidio de 1994 sobre Irak (la USAF identificó erróneamente a los UH-60 del Ejército de EE. UU. Como Hinds y los derribó): uno aparentemente fue derribado con un Sidewinder (IR-homing), y el otro con un AIM-120 AMRAAM guiado por radar.

No conozco un ejemplo particular de un misil guiado por radar que derribe un helicóptero, principalmente porque la mayoría de los conflictos se hicieron contra milicias que no tenían fácil acceso a nada más que guiado por IR. Pero no solo sería posible, sería fácil.

Los helicópteros son objetivos principales para misiles de todo tipo. Son lentos, grandes, vuelan a bajas altitudes y, gracias a los rotores, tienen una sección transversal de radar desproporcionadamente grande. Puedo ver cómo un misil diseñado para grandes distancias o chorros rápidos podría fallar yendo demasiado rápido y sin tiempo para dirigir, pero su misil radar promedio debería funcionar bien.