Hay armas como la que imaginaste. Algunos lanzadores son bastante compactos. Sin embargo, no están destinados a ser utilizados con una sola mano y, por lo tanto, no podrían llamarse realmente pistolas.
Creo que lo más cerca que podrías estar sería disparando una granada de rifle desde una pistola, aunque a menos que esa pistola usara municiones de calibre de rifle, sufriría un alcance significativamente reducido.
Es posible obtener un arma como un civil si está dispuesto a saltar suficientes aros. Para comprar cualquier tipo de lanzagranadas (o alguna otra arma de fuego de 40 mm, incluso si lo llamaras algo diferente), se consideraría un dispositivo destructivo bajo el NFA, por lo que deberías presentar una solicitud con el ATF, obtener una verificación de antecedentes y pagar una estampilla de impuestos de $ 200.
Una vez que tengas el arma, conseguir municiones con flechette o disparos puede ser costoso, pero si tienes el efectivo, debería ser posible. Sin embargo, si desea rondas explosivas (como las rondas HEDP que mencionó), cada ronda individual sería otro dispositivo destructivo, por lo que tendría que pagar un sello fiscal de $ 200 en cada una y estaría sujeto a los requisitos federales para explosivos Almacenamiento y transporte.
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Básicamente, si desea desembolsar algo de dinero extra para tener un juguete genial, hágalo, pero debe atenerse a las flechitas, humo, bengalas, disparos o cualquier otra cosa que no sean explosivos reales.