Si está preguntando acerca de algún tipo de motor de asedio de proyectiles, entonces abarcaría las diversas formas de catapultas que se han utilizado desde al menos la época romana. La ballesta, esencialmente una enorme ballesta que usaba cuerdas para la tensión, disparó una gran lanza a la vez y no fue muy útil. El mangonel romano fue marginalmente mejor, ya que disparó una gran roca, también usando cuerdas para la tensión.
El trebuchet, que debutó alrededor del siglo XII, era un asunto completamente diferente. Usó una combinación de potencia muscular y apalancamiento para lanzar piedras de más de 300 libras y tomó una gran tripulación para operar. Fue diseñado para ser utilizado contra las gruesas paredes de los castillos, no contra el personal. Debido a que las primeras armas no eran confiables y resultaban extremadamente costosas de adquirir y operar, el trebuchet continuó en uso incluso después de la introducción de las armas más poderosas. Las reconstrucciones modernas de trebuchets muestran que son capaces de disparar piedras de 200 libras hasta 300 yardas más o menos. Debido a que esto estaba dentro del alcance de cualquier arquero competente con un arco largo, era un trabajo peligroso.