Notarás que la onda de choque visible se parece a una nube temporal en forma. Eso es exactamente lo que es.
Una onda de choque es una pared de aire altamente comprimido. Inmediatamente detrás de la onda de choque inicial, la presión del aire será menor, como se demuestra aquí:
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En consecuencia, esa zona de baja presión y movimiento rápido también tiene una temperatura más baja, y una temperatura más baja significa que es probable que cruce el punto de rocío, en el que se condensa el vapor de agua en el aire.
Entonces, lo que estás viendo es literalmente agua condensada. Justo como una nube. Pero es breve porque el aire recupera rápidamente su presión original después de que pasa la onda de choque.
Dato adicional: las ondas de choque de las bombas son funcionalmente similares al cono de vapor que sigue a un avión supersónico.