En los ejércitos medievales, ¿fueron designados los soldados como lanceros, arqueros, etc.?

Depende de qué ejército estás hablando, porque los soldados siempre están designados para realizar una tarea específica. La pregunta debería ser qué fuerza afectó eso.

En la Europa medieval, la mayoría de los señores y barones locales tenían un pequeño ejército activo propio o retenedores. Eran soldados profesionales que estaban entrenados para usar tipos específicos de armas (pero, por supuesto, más soldados endurecidos por la batalla podrían usar más de un tipo de armas). Sus armas podrían proporcionarse por sí mismas cuando ofrecen su servicio a un señor, o equiparse desde la armería del señor.
Cuando se trataba de la guerra, estos pequeños ejércitos se unirían a los demás para formar un ejército más grande, comandado por un señor de alto rango o un rey. Y según la información que el comandante tenía sobre su ejército, se aplicarían las tácticas apropiadas.
El ejemplo de esto podría verse en los ejércitos franceses en la guerra de los 100 años, especialmente en la Batalla de Agincourt, donde casi todo el ejército francés era caballeros, montados y desmontados.

Pero estos ejércitos no podrían ser demasiado grandes, ya que el costo de mantenerlos era enorme, más aún con la economía maltusiana de la Edad Media. Entonces, si una guerra fuera realmente importante, reunirían un ejército de masas de todos los hombres sin discapacidad que pudieran encontrar en su región. No eran soldados profesionales y en su mayoría solo podían equiparse con armas primitivas y protección. Así que necesitaban estar equipados y entrenados para convertirse en un tipo específico de soldado que el comandante desea (esto no siempre sucedió). El ejército con el que Ricardo Corazón de León condujo a Jerusalén era de este tipo.

En el Japón medieval, la situación era más o menos la misma, ya que los criados eran samuráis, pero hay una distinción mucho más clara entre soldados campesinos y soldados profesionales.

También vale la pena señalar que diferentes regiones y diferentes campos de batalla hicieron que la división de unidades sea más variada. El ejército mogoliano consistía principalmente en arqueros y lanceros de caballería, con destacamentos de tropas de ingenieros, mientras que los ejércitos en Europa consistían principalmente en soldados de infantería.

Conjeturas y conjeturas algo educadas (yo diría, ¿tal vez 4to grado? ¿5to?) Aquí.

(Además, tengo algo de información sobre esto en mi respuesta a “¿Qué tan bien entrenados estaban los soldados medievales?”)

Los arqueros generalmente serían personas que habían usado el arco en la vida civil, como los cazadores. En Inglaterra, se requería que los hombres practicaran con el arco largo para formar los arqueros mortales que diezmaban la caballería pesada francesa. (Estoy haciendo referencia a los arcos en este párrafo, no a las ballestas).

Para el resto de la recaudación, probablemente tendrían cualquier arma que pudieran pagar, por eso los primeros ejércitos medievales eran en su mayoría lanceros; las espadas eran demasiado caras en ese momento. Más tarde, la clase baja comenzó a ganar más dinero y la tecnología mejoró para que las armas que requerían más artesanía y metal (como las espadas) se volvieran más asequibles, los ejércitos se volvieran más compuestos de espadachines blindados.

Podría dar una respuesta mucho mejor y más detallada, pero estoy cansado y mi cabeza no está juntando las palabras correctamente. Lo siento.