¿Podrían los líderes militares de los Estados Unidos desafiar una orden presidencial de invadir un país si pensaran que la orden no era legal o no era lo mejor para el país?

Si se cree que la orden es ilegal, podrían (y deberían) rechazarla.

Sin embargo, no hay bases legales para ignorar una orden legal solo porque no creen que sea lo mejor para el país. Esa es una pendiente muy resbaladiza para comenzar a bajar. ¿Qué sucede cuando CPT Murphy decide que desplegar su empresa no es lo mejor para la nación, por lo que simplemente se niega? ¿Qué pasa cuando PVT Snuffy decide que el ROE no está en el mejor interés de la nación y la guerra terminaría mucho antes si acabáramos de matar a todos los que parecían sospechosos?

Hay una razón por la que trazamos la línea entre las órdenes legales / ilegales. Si bien no se puede afirmar que la ley siempre es clara, al menos está escrita en blanco y negro. Es algo que puede resolverse razonablemente en los tribunales.

Cuando entramos en un territorio como lo que es moral o lo que es mejor para X (país, individuo, servicio, lo que sea), ahora todo se vuelve subjetivo y no hay un estándar al que todos puedan estar sujetos.

Solo en teoría, y el truco aquí es tu fraseo. Si es una orden presidencial, entonces es legal. Sin embargo, el Presidente podría posiblemente emitir un comando que NO ES legal, si el Congreso no ha votado para ir a la guerra. En ese caso, los militares no obedecerían el comando.

Sí, si creían que era ilegal (según la Constitución), no, si pensaban que no era lo mejor para el país. Por otro lado, esperarían tener que defender su POV en Courtmartial. De hecho, en el primer caso, no solo PODRÍAN negarse a seguir lo que creían que eran órdenes inconstitucionales, sino que estarían OBLIGADOS legal y moralmente a hacerlo.

Sí, pueden renunciar. Entonces el presidente puede contratar a alguien más para que lo haga. Un miembro de la cadena de mando militar puede rechazar una orden si es inconstitucional o ilegal. Estados Unidos ha comenzado guerras por razones endebles antes, por lo que un líder militar probablemente no tendría mucho terreno para defender su desobediencia a menos que tuviera el apoyo del Congreso.