Después de mucha diplomacia, el acuerdo final fue hecho por un canal secundario y la mayoría de los excomm no lo sabían. Robert Kennedy fue enviado por su hermano para ver a Anatoly Dobyrnin, el embajador soviético en Washington. RFK dejó en claro que Estados Unidos tomaría medidas decisivas a menos que hubiera un acuerdo. El palo fue acompañado por la zanahoria, una oferta para eliminar los misiles Júpiter en Turquía. La condición era que la Unión Soviética no revelara esta oferta. Los Júpiter eran un MRBM relativamente primitivo, desprotegido por un silo y con un sistema de guía tosco cuyo valor militar era limitado pero cuya proximidad a la Unión Soviética era provocativa.
La Unión Soviética estaba en una gran desventaja en un intercambio nuclear en este momento, mientras que el R 7 era un excelente lanzador de satélites, era un arma pobre. Se tardó demasiado en alimentar y lanzar. La tecnología soviética SLBM aún no se había implementado. Los submarinos soviéticos estaban armados con misiles de crucero de alcance relativamente corto, pero la Marina de los EE. UU. Los perseguía y hostigaba.
El acuerdo fue una humillación geopolítica para la Unión Soviética. Se vio claramente que retrocedió cuando se vio amenazado por la abrumadora potencia de fuego de los EE. UU. La Unión Soviética obtuvo garantías de que Estados Unidos no invadiría Cuba. Un nuevo liderazgo bajo Brezhnev se haría cargo en la Unión Soviética y determinó que no habría repetición. La Unión Soviética desarrollaría rápidamente ICBM y SLBM basados en tierra. Los Estados Unidos nunca más tendrían tal ventaja en los sistemas de entrega estratégica.
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