La mayoría de las armas Madsen son relativamente desconocidas, pero fueron extremadamente importantes e innovadoras para futuras armas de mano.
Tomemos por ejemplo el modelo Madsen 1888, el primer rifle semiautomático del mundo. Hecho varios años antes de los fusiles de acción K98, Mosin Nagant, Springfield o Lee Enfield. Esta es un arma semiautomática hecha antes de que la mayoría de las potencias principales tuvieran fusiles de acción de cerrojo en el sentido moderno.
O la ametralladora ligera madsen, de 1902. Fue la primera ametralladora ligera portátil y fue refrigerada por aire en una época en que casi todas las ametralladoras se enfriaban con agua. La famosa pistola Bren es una copia cercana hecha de una pistola checa que es una copia cercana del madsen de más de 20 años de antigüedad.
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Madsen también hizo un rifle de asalto en 1957, se le ocurrió la solución al alto retroceso que la mayoría de los rifles de batalla tenían en ese momento. Es decir, un sofisticado freno de boca, la OTAN lo rechazó, sin embargo, DISA trató de venderlo en el bloque este a través de Finlandia haciendo una verdadera versión moderna usando un cartucho intermedio de 7.62×39 mm.
Sin embargo, fue rechazado por el bloque este por ser demasiado costoso.
Aunque el freno de boca se adoptó para el AKM casi inmediatamente después de una versión mucho más cruda, pero el AK-74 hizo unos años más tarde en realidad adoptó un freno de boca como el del Rifle de Asalto Madsen.