Realmente no ha habido un tiempo antes de los uniformes en los que la lucha cuerpo a cuerpo ha sido un lugar común. En los tiempos modernos, como mencionó, hay uniformes e insignias bastante distintivos para ayudar en la identificación.
En el período renacentista y colonial, alrededor de 1900, los ejércitos usaron colores para diferenciarse; Abrigos rojos británicos, etc. Esto fue una continuación de prácticas similares del período medieval, donde cada país usualmente tenía un color establecido que usarían; nuevamente los británicos usaron rojo, los franceses usaron azul.
Antes de este uso extensivo de colores, también se usaba el estilo de uniforme. La armadura nórdica difería en estilo a la armadura sajona, los godos no llevarían la misma armadura que los centuriones, etc.
Antes de que la civilización realmente despegara y estos métodos no existieran, las batallas probablemente serían demasiado pequeñas para mucha confusión sobre quién está luchando contra quién, por lo tanto, no hay necesidad de diferenciación.
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Esta es mi mejor conclusión, si alguien tiene mejores puntos, siéntase libre de corregir cualquier cosa que haya dicho.