El título del “video de quadrotor más genial / más aterrador” sigue yendo y viniendo a través del Atlántico entre el Laboratorio GRASP de la Universidad de Pensilvania (enlace) y el Instituto ETH Zürich para Sistemas y Control Dinámicos (IDSC, también conocido como “Grupo d’Andrea” ) (enlace).
Sin embargo, creo que la ventaja de hoy es para los europeos. Publicaron este video hace dos días (20 de febrero de 2013) de dos cuadrotors que se arrojaban un palo alto y lo agarraban de punta:
En general, por impresionantes que sean, me resultaría mucho más impresionante si pudieran hacerlo sin las cámaras de seguimiento externas (es decir, hacerlo solo con cámaras y sensores montados en los propios cuadrotors). A partir de ahora, estos trucos solo se pueden hacer en el laboratorio especialmente instrumentado; usar solo sensores en los propios vehículos significa que podría hacerlos en cualquier lugar.
Sin embargo, tenga en cuenta que es un problema más difícil, porque está resolviendo las ubicaciones de las cámaras (ya que están en los vehículos), utilizando las cámaras, en lugar de saber dónde están las cámaras y simplemente resolviendo dónde están los vehículos. Esto significaría, entre otras cosas, que el enjambre nunca podría saber dónde estaba en el espacio absoluto a menos que fuera lo suficientemente inteligente como para enclavarse en algún punto de referencia o característica externa; solo sabría dónde está cada vehículo en relación con los demás.
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Además, el título de ese video, “Pole Acrobatics”, jajaja. Sí, mi quadrotor lleva a todos los niños al patio …