¿Cómo se usan los misiles después de ser disparados con éxito? ¿Vuelve al lanzador?

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Respuesta corta: no, no regresan al lanzador.

Respuesta larga: durante el disparo de prueba, el misil se dispara a un objetivo y se espera que golpee ese objetivo, lo que generalmente resulta en daño o destrucción del misil.
Dependiendo de la información que se necesita para la prueba, el misil puede llevar una carga útil en vivo o una carga útil ficticia, incluso puede no tener todas las características de un misil de producción completo.

En algunas pruebas, puede valer la pena recuperar el misil para examinar físicamente los componentes después de haber sido disparado (o para recuperar registradores de datos, por ejemplo). En estos casos, los misiles pueden estar equipados con un paracaídas simple para permitirles caer de forma segura al suelo, en otros casos se les ha permitido a los misiles chocar contra el suelo o incluso el mar porque los registradores de datos fueron hechos para ser robustos suficiente para sobrevivir al choque.
Algunos incluso fueron guiados a realizar aterrizajes “suaves” en redes de la misma manera que se recuperan algunos drones militares.

Sin embargo, en la mayoría de los casos, se espera que la prueba produzca algún daño en el misil por una simple razón: no están diseñados para regresar al lanzador.
En realidad, no es necesario regresar al lanzador y probablemente haría que el diseño sea demasiado complicado / costoso / pesado con respecto a para qué se usará realmente el misil.
El disparo de prueba se realiza para verificar que varios componentes del misil funcionan correctamente y dado que un misil se usa generalmente para golpear un objetivo con el propósito de dañar / destruir el objetivo (es decir, es un dispositivo de un solo uso), no hay ningún requisito para hacer un misil que volverá a su lanzador.