La última etapa de un ICBM (o SLBM para ese caso) se llama un bus MIRV (o simplemente bus). Esta es una pequeña nave espacial equipada con propulsores para que pueda maniobrar. Una vez en el espacio exterior, el cono de la nariz protectora se arroja exponiendo los MIRV. Cuando se encuentra por encima del objetivo, el autobús maniobra en una posición donde los MIRV apuntan hacia la Tierra. Luego se alinea para disparar al primer objetivo y, teniendo en cuenta la rotación del planeta, dispara el primer MIRV. Luego se vuelve a alinear para apuntar al próximo objetivo que se acerca y dispara el próximo MIRV, etc.
A medida que el Bus sigue una trayectoria balística, pronto volverá a ingresar y, por lo tanto, todos los MIRV volverán a ingresar dentro de un cierto patrón (la huella como la llamamos). Por lo tanto, es imposible alcanzar objetivos demasiado separados con un solo bus MIRV.
Algunos MIRV están equipados con propulsores que les permiten maniobrar mientras vuelven a entrar y en las fases de aproximación final, lo que les permite evitar las defensas antimisiles. Estos se denominan MARV (vehículos de reentrada maniobrables).
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