Estados Unidos ya ha intentado usar ATGM en sus tanques, y fracasó horriblemente. Desarrollaron el tanque ligero Sheridan M551 y la variante A2 del MBT M60 durante la guerra de Vietnam. Ambos vehículos fueron diseñados alrededor de un cañón de 152 mm capaz de disparar misiles Shillelagh MGM-51, entre otros. Y aunque los tanques terminaron siendo malos (más sobre eso más adelante), el verdadero problema era el misil Shillelagh. Necesitaba un alcance de armado mínimo de 730 my podía alcanzar los 3000 m; Esta distancia de armado fue vista como un gran inconveniente, y este alcance máximo de 3 km resultó ser imposible de alcanzar en ese momento.
El M551 Sheridan fue diseñado para ser un tanque liviano anfibio capaz de volar. Debido a este requisito aerotransportado, se le dio una armadura deficiente, solo capaz de resistir el fuego de ametralladoras de 12.7 mm. Además de eso, era demasiado ligero para el retroceso de su propio arma, y se informó que hasta 3 de sus cinco ruedas de carretera se levantarían del suelo al disparar.
El M60A2 era un vehículo monstruosamente alto, debido a la gran cúpula MG de su comandante, que ofrecía una excelente vista de los alrededores del tanque cuando se abrochaba. La “nave estelar”, como se la conocía, fue una decepción para el ejército estadounidense; fue una medida provisional entre el M60A1 en servicio y el MBT-70 en desarrollo. Al final, el proyecto MBT-70 se canceló debido a sobrecostos, y en su lugar se desarrolló el M1 Abrams.
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