¿Cuándo se inventó el color guard? ¿Cuál fue el primer guardia de color?

Esta es solo una posible explicación.

En muchas culturas antiguas, un ejército tendría algún tipo de símbolo (no necesariamente una bandera), para marcar el lugar del comandante, para que la gente pudiera encontrarlo cuando sea necesario. En las legiones romanas, era un estándar, que contenía un águila dorada y una variedad de símbolos que representaban las hazañas de la legión.

Este símbolo era muy importante para la moral de la legión. Si se perdiera en la batalla, la legión podría ser diezmada (Tener 1 hombre de cada diez ejecutados por el resto del ejército) o disolverse.

Un símbolo tan obvio, al que los legionarios atacaron tanto valor, sería un objetivo natural para los ataques enemigos. Como resultado, el legionibus signifer tendría hombres asignados para protegerlo, reemplazarlo si lo mataban y hacer lo que fuera necesario para mantener a salvo al águila.

En la Edad Media, los ejércitos solían tener sus banderas bendecidas por un sacerdote u obispo, después de lo cual se consideraba un objeto sagrado, y el portador de la bandera también estaba protegido para mantenerlo fuera de las manos del enemigo.