El Sr. Ferguson ha hecho un buen trabajo al explicar los principios y técnicas subyacentes empleados en los misiles guiados por infrarrojos. Pero creo que describió a los buscadores de calor de generaciones posteriores que dependían de las computadoras en algún nivel y tenían múltiples ” píxeles ” en sus sensores.
Pero los misiles que buscan calor son mucho más antiguos que eso …
En los años 50 no había computadoras que pudieran caber en un misil de tamaño humano. Por lo tanto, cualquier navegación y orientación que tenían estos misiles eran sistemas analógicos. Piénselo, los mecanismos de relojería y los cables hacen misiles guiados. Imagine el horror del primer piloto que tuvo la desgracia de ser perseguido por estos cohetes sensibles , gritando ” ¡Quítenlo de mi cola! ¡Sácalo de mi cola! “, Girando y girando sobre el Estrecho de Taiwán.
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El ensamblaje del buscador mecánico en el AIM 9 Sidewinder es genial y es el segundo mejor invento estadounidense después de la guitarra eléctrica. Bueno, técnicamente los alemanes lo inventaron, pero …
En los términos más simples, tiene UN píxel: un círculo grande hecho de materiales sensibles a los infrarrojos. Delante del sensor hay un conjunto de telescopio giratorio con el reflector secundario desplazado unos pocos grados. La posición radial se puede calcular a partir de la posición del conjunto giratorio cuando se alinea con la posición radial del objetivo y refleja las ondas IR en el sensor. Esto le indica el ángulo en el que el misil debe comenzar a dirigir. Pero, ¿qué tan duro debe conducir? Para eso necesitas encontrar el desplazamiento angular fuera del eje, la distancia desde el centro.
Usted mide la duración del pulso cuando las ondas IR golpean el sensor. Pulsos breves significan que necesita dirigir con fuerza, pulsos largos significan que la fuente de calor está más cerca del eje y necesita menos corrección de dirección. Luego hay circuitos analógicos hechos de transistores y clases que funcionarían en la fase y duración de la señal para enviar señales a los actuadores y mover las superficies de control ( ¿aletas? ).
Este aparato tenía inconvenientes obvios, como disparar bengalas ( que sirven como fuentes de calor de señuelo ) harán que el misil reaccione a cada fuente de calor a través del ciclo de centrifugado y el buffet, y finalmente lo arroje fuera del objetivo principal. Además, el reflector secundario significaba que había un punto ciego en el centro. Los primeros Sidewinders tenían una baja proporción de muertes de ~ 10%, pero allanaron el camino para misiles guiados más complejos en el futuro porque demostró que se pueden HACER ” armas inteligentes “.