Un submarino nuclear (también tiene un diesel para energía de emergencia, si el reactor tiene que apagarse) es capaz de operar por largos períodos de tiempo sin salir a la superficie. El reactor nuclear tiene combustible esencialmente ilimitado, no necesita aire para quemar y, de hecho, produce oxígeno nuevo para la tripulación a partir del agua de mar. La potencia principal de la (s) hélice (s) proviene de una turbina de vapor con engranaje, y la potencia a toda velocidad normalmente está disponible en un minuto.
Un submarino diesel-eléctrico funciona con baterías mientras está sumergido, a menos que bucee. La energía de la batería es limitada, y si se conserva la energía, puede funcionar durante unos días antes de tener que salir a la superficie (o hacer snorkel) y hacer funcionar el diesel para recargar. La hélice funciona desde un motor eléctrico, y la potencia disponible está limitada por el estado de la batería.
Un sub AIP utiliza oxígeno almacenado a bordo para quemar con el combustible. Se han utilizado una variedad de aplicaciones, desde una planta de energía de vapor, a una celda de combustible, a un motor stirling, a un diesel de ciclo cerrado. Normalmente, el sistema AIP no reemplaza el sistema eléctrico diésel, solo lo complementa, permitiendo que el submarino funcione sumergido durante algunas semanas hasta que se agote el suministro de oxígeno, aunque con potencia limitada y velocidad lenta disponible.
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