En los tanques, tenemos una dirección que funciona bastante bien, tal como creemos que funcionaría.
En cuanto a su funcionamiento, obtuve un excelente video que explica su trabajo con mucha otra información
Así es como se unen las ruedas dentadas
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notar el diferencial
Primero necesita saber cómo se desplaza la transmisión de potencia a la rueda opuesta a la dirección de nuestro recorrido. El video explica bien cómo funciona.
¿Qué es el diferencial?
Diferencial es esta maquinaria de aspecto complejo utilizada para este propósito.
Mire en este video qué tan bien funciona.
La dirección previa a la era T72 en los tanques era difícil.
Dirección diferencial frenada
La transmisión de embrague y freno se puede simplificar un poco al conducir las dos pistas a través de un diferencial y eliminar los embragues. El resultado es el diferencial frenado, en el que a medida que se desacelera una pista, los engranajes diferenciales giran y aceleran la otra pista.
Este sistema es incluso menos eficiente que el sistema Clutch-Brake, ya que el freno no solo disipa la energía de la vía lenta, sino también parte de la potencia del motor. También conduce de nuevo al problema de los viajes en línea recta, y el sistema era aún menos predecible en la dirección. Sin embargo, es extremadamente simple y puede basarse en un eje trasero y frenos automotrices convencionales.
Nuevamente, el sistema diferencial con frenos no permite un giro neutral.
En tanques, la dirección con engranajes se usaba anteriormente
Una solución que resolvió tanto el problema de ineficiencia como la imprevisibilidad en el problema de la dirección es la de la Dirección Geared. En este diseño, un solo motor está conectado a las pistas a través de transmisiones separadas, y el vehículo se dirige seleccionando diferentes marchas para cada pista. Por ejemplo, conducir la pista izquierda en la primera marcha y la derecha en la segunda marcha provocaría que la izquierda gire más lentamente y gire a la izquierda. Si las relaciones de transmisión ni siquiera son múltiplos, se puede lograr un gran número de radios de giro, y si cada transmisión incluye una marcha atrás, se puede lograr un giro neutral.
Este sistema requiere una gran habilidad del conductor, pero es eficiente y no es terriblemente complejo. Un inconveniente menor es que el vehículo no puede ser dirigido mientras está en primera marcha.
Esto se usó en la era posterior a la T72 con dirección asistida
Dirección diferencial doble
Un nuevo refinamiento del sistema Maybach, desarrollado por el Mayor Wilson del Reino Unido en 1928. Esto implica agregar una segunda transmisión entre la entrada de dirección de la transmisión y el motor. Esto permite que los engranajes diferenciales se conduzcan a varias velocidades diferentes en proporción a la velocidad del motor y, por lo tanto, proporciona una multitud de radios de giro, cada uno de los cuales es a su vez proporcional al engranaje delantero seleccionado.
Además, no es sustractivo como la transmisión Maybach, ya que si bien ralentiza una pista, acelera la otra.
Esto es esencialmente el precursor de todas las transmisiones de dirección modernas de la capa de dirección rápida, ya que tiene todas las características esenciales: es eficiente, no se auto-dirige, permite múltiples radios de giro y permite un giro neutral.
El uso de un motor hidráulico o motor eléctrico para conducir el eje de dirección, en lugar de una transmisión de relación fija, permite cualquier radio de giro, incluido cero (un giro neutral). Si bien esto es una mejora en algunos aspectos, es una pérdida en otros, debido a la modesta eficiencia de los sistemas eléctricos e hidráulicos. Esto a menudo lleva a los diseñadores a preferir un número limitado de radios de giro en lugar de tener que diseñar para el calor residual generado.
El movimiento y la transmisión son similares a los de cualquier otro automóvil para tanques, solo que en lugar de la rueda, la potencia se transfiere a la rueda dentada.
Pistas modernas
Un diagrama que explica bien cómo funcionan las huellas de los tanques.
1 = rueda motriz trasera (tracción trasera), 2 = oruga, 3 = rodillos de retorno, 4 = rueda motriz delantera (tracción delantera), 5 = ruedas de carretera, 6 = polea loca
Espero que lo explique bien. 🙂