Como cualquier otro barco, un submarino puede flotar porque el peso del agua que desplaza es igual al peso del barco. Esto significa que la presión del submarino presionando sobre el agua es la misma que la presión del agua que empuja hacia arriba en el barco.
Este fenómeno se llama fuerza de flotabilidad.
Un submarino controla su flotabilidad. El submarino se basa en tanques especiales que se pueden llenar con agua o aire. Para volver a la superficie, los tanques se llenan de aire. Esto hace que el submarino sea menos denso que el agua que lo rodea, haciendo que el submarino flote hacia la superficie.
Para zambullirse, el aire se libera a través de una ventilación y los tanques se inundan con agua. Esto hace que el submarino sea más denso que el agua circundante, lo que hace que se hunda.
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Se mantiene a bordo un suministro de aire para llenar y rellenar los tanques. En una emergencia, los tanques se pueden llenar con aire a alta presión para devolver el recipiente a la superficie muy rápidamente.