¿Por qué los vehículos con orugas son más lentos que los con ruedas?

Hasta donde puedo determinar, se debe al hecho de que la relación potencia / peso de los vehículos con orugas tiende a ser menor (es decir, para una salida de motor dada, un vehículo con orugas es más pesado [mejor blindado, más ruedas, peso de la pista, etc.]) .

Según esta fuente [Teoría de vehículos terrestres], la resistencia al movimiento externo y el deslizamiento son más bajos en un vehículo con orugas, lo que produce una “movilidad generalmente superior”.

También podría ser una opción de diseño: las pistas desgarran las carreteras y las pistas de alta velocidad causan más daños (la velocidad máxima en campo traviesa está determinada por otros factores, como el “paseo” [1]), de modo que la velocidad máxima es limitada deliberadamente.

Se han rastreado vehículos a más de 60 mph, uno de los primeros prototipos de Christie se registró oficialmente a 104 mph (y al menos uno de sus diseños tenía la capacidad de 80 mph a campo traviesa).

(También puede haber problemas con la limitación de la velocidad de las pistas en sí, es decir, la fuerza de los pines para resistir el movimiento).

1 Y, según mi lectura, la aceleración es un mejor indicador que la velocidad máxima para los tanques de todos modos: qué tan rápido puede abandonar una posición determinada después de disparar, en lugar de cuánto tiempo lleva pasar de A a B.

Todas las juntas en las pistas que no están lubricadas, la fricción de las ruedas dentadas de la transmisión y todas las ruedas locas.

A esta fricción consume mucha energía (y hace un poco de ruido)

Estás desenrollando un camino y luego lo vuelves a enrollar.

Las pistas pesadas tienen mucha inercia y se necesita mucha energía para cambiar su dirección de 2 a 4 veces por ciclo, especialmente a velocidades más altas, la potencia requerida puede ser masiva.

Las pistas naturalmente quieren formar un círculo como un lazo, pero son forzadas a secciones planas en la parte superior e inferior y, a menudo, también en la parte delantera y trasera, aunque esto reduce el cambio de ángulo que divide las pérdidas. Pero no reduciendo el total.

Diagrama de suspensión con orugas. (1 = rueda motriz trasera (tracción trasera), 2 = oruga, 3 = rodillos de retorno, 4 = rueda motriz delantera (tracción delantera), 5 = ruedas de carretera, 6 = rueda loca