No soy un Torpedoman, y mi experiencia (calificación de submarino) fue hace casi toda una vida, así que espero que encuentres una respuesta más autorizada ( EDITAR: como la excelente respuesta de Joakim Welde) …
Sé que en la Segunda Guerra Mundial, los torpedos submarinos estadounidenses tenían detonador de contacto … que al principio no funcionaba de manera confiable. Todo el latón decía que no había ningún problema, que las tripulaciones secundarias simplemente establecían la profundidad demasiado profunda, y los torpedos corrían debajo del objetivo y nunca los golpeaban. John Wayne hizo una película que hace referencia a este problema: Operation Pacific (1951)
Pero ahora, no queremos disparar torpedos al costado de los barcos (donde pueden tener un cinturón blindado). Tampoco queremos que exploten justo antes del contacto. No, no queremos que los torpedos entren en contacto. En cambio, queremos que corran justo debajo del objetivo (¿suena familiar?) Y exploten directamente debajo del objetivo, rompiendo la quilla de la nave objetivo, que es mucho más grave. Como en: hundimiento de inicio rápido.
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