Las unidades de medición inercial (IMU) son un sistema autónomo que mide el movimiento lineal y angular, generalmente con una tríada de giroscopios y una tríada de acelerómetros. Una IMU se puede acoplar o sujetar, produciendo las cantidades integradas de velocidad angular y aceleración en el marco del sensor / cuerpo. En la literatura se los conoce comúnmente como giroscopios y acelerómetros de integración de velocidad.
Estos se utilizan principalmente para fines de navegación de misiles y aviones. Aunque el GPS está disponible, no puede confiar en él únicamente con fines de defensa, viene el uso de IMU. La IMU junto con un procesador funcionará como un sistema de navegación inercial (INS). Hoy en día, se está utilizando la navegación híbrida (GPS + INS + GLONASS). Una vez que el propio sistema de navegación por satélite de la India esté en su lugar, también se utilizará.