Bueno, el lastre no es realmente tan complicado.
Un submarino moderno tiene un casco de presión (comúnmente conocido como el ‘tanque de personas’ entre la tripulación en los submarinos de EE. UU.) Fuera del casco de presión hay una piel hidrodinámica, entre esas dos estructuras hay muchas cosas, pero para nuestros propósitos vamos a solo mira los tanques de lastre.
Un tanque de lastre es básicamente un tanque con un orificio en la parte inferior y un conjunto de válvula en la parte superior.
Para sumergirse, se abre la válvula en la parte superior del tanque, permitiendo que el aire salga por la parte superior y que el agua ingrese desde la parte inferior.
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La superficie es todo lo contrario, la válvula se cierra y se introduce aire en el tanque, desplazando el agua y haciendo que el bote flote.
Así es como funciona el lastre.
Ahora, empujar el aire hacia los tanques se realiza de una de las dos maneras. El más utilizado en la USN es un “soplador de baja presión”. el bote conduce a la profundidad del Periscopio y levanta el mástil de snorkel, se arranca el soplador de baja presión y se empuja el aire hacia los tanques de lastre.
El bote también tiene bancos de aire comprimido, que se pueden usar si el soplador LP no está disponible.
Una versión más extrema de esto es el ‘golpe de emergencia’ que hace que TODOS los bancos de aire comprimido (y el banco de nitrógeno) se viertan en los tanques de lastre para forzarlo a la superficie PDQ.
Lanzar misiles es un toque más complicado. El barco llega a la profundidad de lanzamiento y se abre la escotilla de misiles. El agua de mar se mantiene fuera del tubo por una pequeña cúpula de presión (cuyo nombre se me escapa en este momento). Para lanzar el misil se activa un ‘Generador de vapor’ (básicamente un pequeño motor de cohete y una fuente de agua) que presuriza el tubo del misil, cuando se abre el domo de presión, la presión en el tubo arroja el misil fuera del tubo en lo que está Básicamente una burbuja. El misil rompe la superficie del agua (me dicen que el pájaro ni siquiera se moja) y el motor del cohete se enciende, lanzándolo sobre su arco balístico.