¿Puede un quadcopter volar sin un rotor?

Answer 1

Es posible que ya tenga una idea básica sobre esto, pero intentaré explicarlo desde cero. cada vez que se acciona un motor de un solo rotor, genera una elevación así como su propio par que tiende a girar el motor alrededor de su eje vertical (esta es la razón por la cual los helicópteros básicos tienen un rotor de cola para contrarrestar ese par, y el mismo par es utilizado para cambiar de dirección).

Quadrotor funciona con el mismo principio. Cada par opuesto cancles torque generado por el par perpendicular a él (como puede ver la dirección opuesta de rotación en la imagen). En resumen, un quad que tiene un motor apagado no puede tener una pelea estable. Girará sin control con referencia al eje vertical.

Espero que esta respuesta haya resuelto tu duda

Answer 2

Quadcopter tiene 4 motores. De los cuales dos corre en sentido horario y los otros dos corre en sentido antihorario.

Cuando un motor falla en esta combinación de emparejamiento, el par del otro no se anula. Como resultado, todo el quadcopter falla.

Tome el mismo escenario para Hexacopter y encontrará que el helicóptero no fallará incluso si un motor deja de funcionar.

¿¿Por qué?? Ve y encuéntralo tú mismo. 🙂

Answer 3

Si retira el elevador de 1 puntal, debe detener el puntal contrario o el desequilibrio del elevador bajará la nave. Lo más probable es que no tenga suficiente poder en los 2 accesorios restantes para mantenerlo. Incluso 3 accesorios pueden no ser suficientes.

Tampoco el controlador de actitud (todavía) tiene la “inteligencia” para mantener estable la embarcación cuádruple de 3 apoyos.

Pero mira esto ……

http://techcrunch.com/2014/03/05 …

Answer 4

Un quadcopter significa 4 motores.
Si saca un motor que generalmente se llama tri-helicóptero, pero para controlarlo debe agregar un mecanismo de guiñada utilizando un servo. Entonces la respuesta es sí

Answer 5

Si puede hacer un quadcopter con solo un rotor, entonces no se llamará quadcopter (quad = 4), se llamará Helicopter.