Sirven para diferentes propósitos.
Los MRAP son vehículos resistentes a las minas destinados principalmente a transportar soldados en misiones de seguridad interna y contrainsurgencia. Están diseñados para proteger contra IED, minas terrestres y fuego de armas pequeñas. No tienen (generalmente) un armamento primario incorporado que pueda atacar a un objetivo. Se supone que los soldados funcionan como la infantería desmontada regular. Además, los MRAP son mucho más livianos que los IFV / APC y no se rastrean: tienen neumáticos normales como cualquier vehículo pesado. Por lo general, son utilizados por las unidades de policía y las fuerzas de seguridad interna / gendarmería y muy raramente por el ejército regular.
Los IFV son a menudo los más pesados de los tres. Tienen un armamento primario que tiene un gran calibre que puede destruir seriamente objetivos duros y puede destruir la armadura enemiga, incluso los tanques. La mayoría de los IFV tienen el arma principal como un cañón automático de calibre 30 mm a 40 mm. Este calibre de cañones puede destruir la mayoría de los tanques de batalla principales, y mucho menos los IFV / APC enemigos. Por lo tanto, funcionan principalmente en un papel de apoyo pesado para la infantería desmontada: el IFV en sí mismo es una plataforma de armas y proporciona una gran potencia de fuego. Son vehículos rastreados al igual que los tanques. Los ejemplos son el BMP-2 y el CV 90 / Strf 90 (Stridsfordon 90), M2 Bradley, etc. Generalmente son utilizados por unidades designadas de infantería mecanizada y caballería pesada.
Los APC están en algún lugar entre MRAP e IFV. Si bien ofrecen el mismo tipo de protección contra el fuego de armas pequeñas, generalmente tienen algún armamento primario que puede atacar objetivos, como una ametralladora pesada de 12.7 mm o 14.5 mm, suficiente para destruir objetivos blandos (incluidos APC enemigos y fortificaciones de campo) pero no es suficiente para destruir la armadura / tanques enemigos. Su propósito principal es ser utilizado como “Taxis de batalla” para transportar tropas de infantería al área de la misión y mantenerlas a salvo del fuego de armas pequeñas. Los ejemplos son BTR-70, Stryker, LAV, M113, etc. Generalmente son utilizados por unidades regulares de infantería / infantería motorizada / caballería ligera.
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