Hay cuatro tipos diferentes.
Las ruedas de carretera (también llamadas bogies si están montadas en camiones) sostienen el tanque mientras ruedan sobre la oruga.
La rueda dentada de transmisión es parte del tren de transmisión y aplica potencia mecánica a la pista. Por lo general, se encuentra en la parte trasera, pero en algunos vehículos con orugas en la parte delantera (al final cerca del motor y la transmisión).
El tensor mantiene la tensión en la pista, en el extremo opuesto de la rueda dentada de transmisión.
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Algunos vehículos con orugas también tienen rodillos de retorno , que mantienen la parte superior de la pista recta y no se mueven. Otros tienen una “pista floja” que cuelga en un arco.
(Fuente de la imagen: Sección IV: Tanques y vehículos blindados)