No soy diseñador de aviones. Solo puedo decirte lo que sé sobre el diseño de aeronaves por mi experiencia como piloto y también por la construcción de aviones experimentales.
Tengo una reacción muy negativa a tu objetivo de volar bajo y lento. Esa es la forma más peligrosa de volar. Alto y rápido es mucho más seguro. Volar bajo significa que estás cerca de muchos obstáculos sólidos para golpearte y arruinarte todo el día. Volar lento significa que no tiene margen de energía para usar si tiene un problema.
Hasta donde yo sé, los vehículos de efecto de tierra fueron una idea considerada principalmente por los rusos y determinada como un fracaso. Simplemente no funcionan muy bien. También están sujetos a grandes variaciones en la superficie del suelo, incluso sobre el agua cuando el clima agita el agua.
Los planeadores son muy eficientes si no quieres ir a ningún lado. La falta de potencia significa que solo puede usar la energía que ha almacenado en su avión. Si estás cerca del suelo, eso es casi cero. Los planeadores también tienen una carga de ala muy baja (libras por pie cuadrado de área de ala), lo que significa que son muy susceptibles a las turbulencias. Junto con baja altitud y velocidad, si agrega una respuesta pobre a la turbulencia, tiene un accidente en busca de un lugar para suceder.
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Si está decidido a volar bajo y lento, le sugiero que olvide la eficiencia y considere algún tipo de helicóptero o la nueva variación sobre ese tema, el quadcopter. Estos están diseñados para volar bajo y lento junto con despegue y aterrizaje vertical. No sé la eficiencia de los cuadricópteros, pero estoy seguro de que es muy pobre en comparación con los aviones.
El diseño de aeronaves es siempre una serie de compensaciones. Nunca puedes tener todo lo que quieres. Me temo que si está decidido a volar en el peor dominio posible, bajo y lento, tendrá que sacrificar la eficiencia para mejorar la seguridad.
Actualización 30/01/2016
Ahora que la pregunta ha cambiado por completo para que solo se trate de aviones propulsados por humanos, necesito cambiar mi respuesta.
Olvídalo. Esto simplemente no es posible. Los humanos no tienen suficiente poder para volar.